Montageroboter

Mobiler Raupenroboter – neues Produkt

Die neue Raupenroboter-Plattform (mit Varianten) ist eine der gefragtesten Alternativen zu Radfahrwerken. Raupe bedeutet bessere Geländegängigkeit; die Fertigung ist etwas aufwendiger. Die geplante Konstruktion nutzt einen geschweißten Rahmen aus Leichtmetall Profilen, Flach- und Blechmaterial – für hohe Festigkeit bei niedriger Masse.

Rahmen und Abmessungen sind auf Steifigkeit und Gewicht optimiert. Der Rahmen ist in Montagezonen gegliedert: Antriebseinheiten, Kraftübertragung, Elektronik/Energieversorgung sowie Hilfsantriebe zum Anheben/Senken der Raupen. Analysen/Tests bestätigen den Raupenantrieb: zwei Paare Ketten – Haupt- (direkt angetrieben) und Hilfsraupen (indirekter Antrieb). Jede Kette hat ein eigenes Antriebsmodul: Motor, Planetengetriebe, Antriebsrad auf der Abtriebswelle. Durch passende Wellengeometrie können die Räder direkt am Getriebe montiert werden. Die vorderen Hilfsraupen lassen sich aktiv anheben/absetzen.

Für hohes Drehmoment bei begrenztem Bauraum wird ein Motor mit integrierter Bremse und Encoder genutzt; die Leistung wird über zwei Wellgetriebe (Harmonic Drive) mit einer Röhrenstufe verteilt. Zwischen den Hauptrollen im Zentralrahmen sind zwei Batterieträger für acht Zellen vorgesehen – für mindestens eine Stunde Autonomie im Betrieb. Auf dem Rahmen sitzt eine Montageplatte für schnelle, universelle Module: Sensorik, Transportkorb, Manipulator, Probenahmesysteme u. a. Der geplante Raupenroboter ist eine moderne, innovative Plattform – echte Unterstützung im schwierigen Gelände und für spezialisierte Aufgaben.