Roboți de montaj

Robot mobil pe șenile - produs nou

Noul model de robot pe șenile, împreună cu diferitele sale variante, este în prezent una dintre cele mai frecvent alese alternative la versiunile pe roți. Deși utilajele pe șenile oferă performanțe mai bune pe teren accidentat, producția lor poate implica costuri ceva mai ridicate. În construcția planificată a acestui robot mobil va fi utilizat un cadru sudat, realizat din aliaje ușoare sub formă de profile cornier, platbenzi și table – totul pentru a menține rezistența la o masă cât mai mică posibil.

Construcția și dimensiunile robotului au fost proiectate astfel încât să asigure o rigiditate și o rezistență corespunzătoare, menținând în același timp o masă totală redusă. Cadrul robotului este împărțit în mai multe zone de montaj – fiind prevăzut spațiu pentru ansamblurile de acționare, mecanismele de transmisie a mișcării, sistemele electronice și de alimentare, precum și acționările auxiliare pentru ridicarea și coborârea șenilelor.

Analizele și testele efectuate au confirmat justificarea utilizării propulsiei pe șenile. Întregul sistem constă din două perechi de șenile: principale (acționate direct) și auxiliare (cu acționare indirectă). Fiecare șenilă are propriul ansamblu de acționare independent, care include un motor, o transmisie planetară și o roată de acționare montată pe arborii de ieșire. Datorită proiectării corespunzătoare a arborilor, roțile pot fi montate direct pe transmisii. Șenilele auxiliare, montate în partea din față a robotului, sunt echipate suplimentar cu acționări care permit ridicarea și coborârea acestora.

Datorită necesității de a obține un cuplu ridicat într-un spațiu limitat, sistemul de acționare constă dintr-un motor integrat cu frână și encoder. Întregul sistem funcționează împreună cu două transmisii armonice, conectate printr-o transmisie cu curea.

În partea centrală a cadrului – între șenilele principale – este prevăzut spațiu pentru două containere care găzduiesc opt celule de acumulator. Acest set este conceput pentru a asigura cel puțin o oră de funcționare a robotului fără a fi necesară reîncărcarea.

Pe partea superioară a cadrului va fi amplasată o placă de montaj, care permite montarea rapidă și universală a diferitelor module – cum ar fi senzori, coș de transport, manipulator sau sisteme pentru prelevarea probelor.

Robotul pe șenile proiectat este un exemplu de construcție modernă și inovatoare – reprezentând un sprijin real pentru lucrările în teren dificil și în aplicații specializate.